Dynamics and Robust Control of Robot-environment Interaction English | 2009 | 660 pages | PDF | 34.3 MB
این کتاب مشکلات جالب در زمینه کنترل ربات ها ، تعامل ربات ها با محیط های تغییر پذیر ( Dynamic) و ارتباط مستقیم ربات ها و انسان ها ، که مهم ترین اصلی است که امروزه در صنعت ربات سازی به آن توجه می شود را تحت پوش قرار داده است. همچنین توضیحات جامع نظری و تجربی در زمینه مشکلات کنترل تعامل ، با شروع از یک مدل سازی ریاضی از ربات ها و تعامل آن ها با محیط های پیچیده پویا و طراحی و پیاده سازی الگوریتم های متفاوت در لایه های کنترلی آورده شده است.
تمرکز بر روی اصول یادگیری و استفاده از الگوریتم های جدید و پیشرفته در یادگیری ، برای ربات هایی که کارهای تماسی را انجام می دهند از دیگر ویژگی های این کتاب می باشد. هدف نهایی این کتاب برقراری تعامل مناسب مابین چارچوب های نظری و جنبه های عملی در ربات های تعاملی است. بنده حتما سعی خواهم کرد در حد توان این کتاب را مطالعه کنم. به دوستانی که می خواهند با علم روز رباتیک نیز آشنا شوند توصیه می کنم که کتاب را مطالعه نمایند.
این کتاب شامل قسمت های :
1- کنترل ربات ها در وظایف ارتباطی 2- یکپارچگی در کنترل دینامیکی ربات ها 3 – کنترل امپدانس 4-سنتز عملی کنترل امپدانس 5- قدرت کنترل در تعامل بین انسان و ربات در سیستم های لمسی
http://www.filesonic.com/file/20356817/Robot-environment_Interaction.rar
نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخشهای موردنیاز علامتگذاری شدهاند *
Current ye@r *
Leave this field empty
Copyright © 2010 Dlbook Team